MICHELANGELO SMART GATE

#include "thingProperties.h"

const int pinRPWM = 5;
const int pinLPWM = 6;
const int pinEncoderA = 2;
const int pinEncoderB = 3;
const int pinFinecorsaApertura = 8;
const int pinFinecorsaChiusura = 9;
const int pinLed = 10;

volatile long encoderCount = 0;
int velocitaMotore = 180;

void setup() {
  pinMode(pinRPWM, OUTPUT);
  pinMode(pinLPWM, OUTPUT);
  pinMode(pinLed, OUTPUT);
  pinMode(pinFinecorsaApertura, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinFinecorsaChiusura, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinEncoderA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinEncoderB, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinEncoderA), leggiEncoder, CHANGE);
  initProperties();
  ArduinoCloud.begin(ArduinoIoTPreferredConnection);
  fermaMotore();
}

void loop() {
  ArduinoCloud.update();
  if (stopMotore) {
    fermaMotore();
    apri = false;
    chiudi = false;
    stopMotore = false;
  }
  if (apri && !chiudi) apriCancello();
  if (chiudi && !apri) chiudiCancello();
  if (apri && chiudi) fermaMotore();
  aggiornaLampeggiante();
}

void apriCancello() {
  if (digitalRead(pinFinecorsaApertura) == LOW) {
    fermaMotore();
    statoCancello = "Aperto";
    apri = false;
    return;
  }
  analogWrite(pinRPWM, velocitaMotore);
  analogWrite(pinLPWM, 0);
  statoCancello = "In apertura";
}

void chiudiCancello() {
  if (digitalRead(pinFinecorsaChiusura) == LOW) {
    fermaMotore();
    statoCancello = "Chiuso";
    chiudi = false;
    return;
  }
  analogWrite(pinRPWM, 0);
  analogWrite(pinLPWM, velocitaMotore);
  statoCancello = "In chiusura";
}

void fermaMotore() {
  analogWrite(pinRPWM, 0);
  analogWrite(pinLPWM, 0);
  digitalWrite(pinLed, LOW);
  statoCancello = "Fermo";
}

void leggiEncoder() {
  bool a = digitalRead(pinEncoderA);
  bool b = digitalRead(pinEncoderB);
  if (a == b) encoderCount++;
  else encoderCount--;
}

void aggiornaLampeggiante() {
  static unsigned long ultimoCambio = 0;
  static bool acceso = false;
  if (statoCancello == "In apertura" || statoCancello == "In chiusura") {
    if (millis() - ultimoCambio >= 400) {
      ultimoCambio = millis();
      acceso = !acceso;
      digitalWrite(pinLed, acceso);
    }
  }
}